Lokalisierung in Ad Hoc Geosensornetzwerken mittels geodätischer Ausgleichungsrechnung

Autor: Born, A.; Reichenbach, F.; Bill R.; Timmermann D.
In:

GIS
Zeitschrift für Geoinformatik
Auflage: 1
Ort: Heidelberg
Verlag: ABC Verlag
ISBN: 14303663
Seite: 4 - 16
Jahr: 2008

Einordung:
Institut: Professur Geodäsie und Geoinformatik

Abstract:
Große Mengen von preiswerten und einfach auszubringenden Sensoren, die sich selbst organisieren, drahtlos miteinander kommunizieren, Messungen durchführen und auswerten können, ermöglichen eine großflächige Beobachtung städtischer Gebiete und unzugäng¬licher Terrains. Eine der wichtigsten Aufgaben für eine raumbezogene Auswertung ist bei der gegebenen zufälligen Ausbringung der Sensoren die Bestimmung der Position jedes Einzelnen. Ungenaue Eingangsgrößen wie z.B. Distanzmessungen und die sehr eingeschränkten und begrenzten Energie-und Rechenressourcen eines jeden Knotens sowie die hoch miniaturisierte Hardware und geringe Batteriekapazität erfordern die Entwicklung robuster, energieeffizienter und präziser Lokalisierungsalgorithmen. Diese Arbeit gibt einen Überblick über aktuelle Forschungen auf dem Gebiet der Lokalisierung in Geosensornetzwerken und beschreibt Methoden zur Standortbestimmung von Sensorknoten. Der im Rahmen des DFG-Projektes GeoSens entwickelte Lokalisierungsalgo¬rithmus auf Basis geodätischer Ausgleichungsansätze steht im Vordergrund des Beitrags. Dieser reduziert den Berechnungsaufwand und den Energieverbrauch auf den Sensorknoten deutlich bei gleichzeitig signifikanter Erhöhung der Positionierungsgenauigkeit.

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