Bestimmung Optimaler Startwerte zur Exakten Lokalisierung mittels Geodätischer Ausgleichung

Autor: Born, A.; Reichenbach, F.; Bill, R.; Timmermann, D.
In:

Technischer Bericht 2006/07, 5. GI/ITG KuVS Fachgespräch

Ort: Stuttgart Juli 2006, Deutschland
Seite: 93 - 98
Jahr: 2006

Einordung:
Institut: Professur Geodäsie und Geoinformatik

Abstract:
Knoten in einem Sensornetzwerk werden in den meisten Fällen zufällig über einem Gebiet verteilt. Um Messungen räumlich zuweisen zu können, muss jeder Knoten in der Lage sein, seine Position zu bestimmen. Aufgrund der limitierten Ressourcen der Knoten werden energieeffiziente Lokalisierungsalgorithmen benötigt.
In diesem Paper werden Ergebnisse zur geodätischen Ausgleichung von Sensorknotenpositionen mit Näherungskoordinaten als Eingangswerte aus approximativen Lokalisierungsmethoden präsentiert.Weiterhin wurde die Berechnung der Koordinaten so verteilt, dass die komplexeren Rechenschritte von den ressourcenreichen Beacons übernommen und so die Sensorknoten vollständig entlastet werden.

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